El vocablo hatha proviene de las raíces ha y tha que significan sol y luna respectivamente. Está referido a las dos cualidades, solar y lunar del fluido o prana vital del cuerpo. Es el Yoga de la fortaleza y armonía del cuerpo. En este sentido, es el equilibrio entre la respiración solar o de la fosa nasal derecha y la respiración lunar o de la fosa nasal izquierda. Asimismo puede traducirse como la unión de las energías prana y apana.
El principal objetivo del Hatha Yoga, es lograr el máximo equilibrio entre el cuerpo físico, la mente y la energía vital, o prana. Pretende, no sólo fortalecer el cuerpo, sino también armonizar y equilibrar todo el sistema nervioso con una serie de ejercicios en los que interviene la respiración, pranayama. También se incluyen determinadas purificaciones corporales, mentales y emocionales, kriya y trabajos gestuales reflexológicos, mudra. Actúa fundamentalmente sobre el cuerpo físico y la respiración procurando una salud perfecta.
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